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网络棋牌游戏:意念加AI算法「复原」每个手指,智能义肢登上Nature子刊封面

时间:2019/9/14 16:04:08  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 近日,瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发出了一种全新的机械臂控制方法,它利用人工智能为被截肢者提供前所未有的准确操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识,使得穿戴者可以控制机械手的每个手指,并在穿戴机械手时自动抓起物体。这项新技术在包括 3 名被截肢者和 7 名肢...
    近日,瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发出了一种全新的机械臂控制方法,它利用人工智能为被截肢者提供前所未有的准确操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识,使得穿戴者可以控制机械手的每个手指,并在穿戴机械手时自动抓起物体。这项新技术在包括 3 名被截肢者和 7 名肢体健全受试者的概念验证研究中获得了成功。
意念+AI 算法=灵活、稳健机械手
研究人员表示,他们提出的全新机械手臂控制方法,其关键优势在于通过人类意图和自动化算法共同进行操纵(shared control)——在需要高灵活性时,人类控制运动;当需要高鲁棒性时,AI 算法则进行辅助。
换句话说,由于被截肢者的感觉和控制能力有限,他们很难保证自己的手指形状与物体相符并保证抓握力度适中,因此需要 AI 算法进行辅助来提高精确度。这种方法极大地改善了机械手的可用性,并可以灵活操作多个自由度的关节。

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